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作品簡介: 兩輪共軸自平衡機器人是一種倒立擺閉環控制系統。根據兩輪機器人車體的傾斜角度驅動兩個共軸輪讓機器人始終保持直立狀態。在這個系統中機器人的重心遠高于共軸輪子的軸心。機器人的傾斜角度由三軸加速度傳感器與單軸角速度傳感器測量,AVR單片機根據機器人的傾斜角度計算出合適的驅動力,再由編碼減速電機驅動輪子讓共軸雙輪高重心機器人始終保持平衡狀態。

作品簡介: 本模塊化多功能無人機在于提供一種多功能無人機,將無人機整體優化為模塊形式,以降低維護難度及使用成本,并使其具有多元化任務能力。

作品簡介: 發明的新型淬火實驗裝置用于金屬材料、無機非金屬材料的高溫相平衡和淬火。本裝置一次可以完成多個試樣在不同溫度和保溫時間下樣品的淬火;另外,通過選擇合適的發熱體、耐火材料,就可以實現在1000℃以下、1000℃~1300℃之間和1300℃~1600℃之間的淬火。

作品簡介:   本課題在深入研究龜裂霉菌發酵動力學和熟悉土霉素生產工藝的基礎上,以PISP.NET為開發平臺,結合傳統的仿真數學建模,設計并實現了土霉素生產的仿真系統,包括發酵工段(一、二、三級發酵)、酸化工段、脫色結晶工段和干燥工段全部生產流程。   另外,建立了基于B/S模式的網站平臺,將土霉素生產有關的文字、工藝流程、現場圖片等資料信息進行了系統集成,尤其是對于復雜的工藝流程實現了Flash演示,方便...

作品簡介: 解決廉租房建設與使用過程中的幾大矛盾問題,以模塊化的空間概念,嚴格的模數制來進行工廠預制生產,實現建筑產業工業化,達到廉價便捷以及節能環保的工業化生產方式,滿足經濟承受能力較弱的人們對居住用房的需求,同時滿足政府對廉租房的建設方面的要求。并通過挖掘建筑中的不變部分與可變部分,思考人們對住房需求的多樣性,加入人文關懷的思考,使工業化生產的模塊具有人文性和適用性,在有限的空間內創造出更多的使用...

作品簡介: 本項目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64單片機為設計核心,用觸摸屏和搖桿代替傳統的機械觸點式鍵盤的機械按鈕作為信號采集部分的云臺控制器。

作品簡介: 針對目前鄂爾多斯經濟迅速發展中伴隨著的能源消耗嚴重、環境惡化,以及當地牧民傳統的游牧生產生活方式逐漸向半農半牧轉變過程中產生的耗能、耗材、耗地等問題,圍繞鄂爾多斯新農村牧區的發展,提出一套節能、生態、具有強烈地域性的建筑方案。目的是為牧民解決生產生活中存在的問題,并提出一種生產與居住形式相互適應的良性的,可持續發展模式。具體思路如下:一期針對舍飼建筑進行調研提出改造意見(已完成)。二期針對...

作品簡介: 本作品是一種用于500kv六分裂高壓架空線路巡檢和維修的機器人,具有常規的線路巡檢功能,并且可以用自身維修機械手對出現的線路故障進行修復,可實現自主上、下線,線上自主行走、越障等,動作迅速、高效,并可以在自身出現故障時完成自救。同時可以作為高壓線日常維護工作的機器人移動平臺,拓展出多種帶電作業功能。

作品簡介: 多功能救援擔架是將擔架,輪椅,背人機構等有機結合在一起的救援工具,其中每一種功能都可以成為獨立的一種救援工具,器械的功能與一體,把救援所需要的各種功能有機結合,但絕不是各種器材的單純組合,擔架結構簡單巧妙,操作靈活方便,功能齊全,能省時省力的完成各種復雜求援任務,屬于更新換代的產,免去了攜帶眾多救援器械的繁瑣,具有較強的場地適應性,通用于各種人群,解決了傳統救援器械的各種弊端。

作品簡介: 本機器人使用移動互聯網絡通訊技術遠程控制機器人,使機器人完成澆花,室內監控等工作。為經常出差,家里又無人照顧花草的人士解除后顧之憂。 由于通過互聯網絡通訊來控制機器人,使得遙控距離不受限制,只要有互聯網環境就可以控制機器人完成工作。

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