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作品簡介: 本項目為設計動力自主的無纜六足步行機器人??捎脕碓诟鞣N不平整地形上進行高速運動。受節肢動物生物力學的啟發,它的四肢采用的是具有單自由度的無邊單輻輪子,并且具有良好的剛度和柔順性,就像蟑螂的腿一樣?;静綉B規劃使用一種時鐘驅動的三足步態,這就保證了機器人具有魯棒性和耐用性,而且它能夠保證以比較理想的速度在平整體面、坡面、沙地、草地、泥沼、樓梯、斷裂面等各種情況惡劣的路面上行走。

作品簡介: 該數字電源精確度高,紋波小,特別適合為對電源要求較高的高精度放大,儀表放大及測試等供電。供電范圍為-20V~+20V。

作品簡介: 項目目的在于設計一種機動靈活的智能車,能夠在比較狹窄的空間內行動自如。車體采用完全對稱的設計,任何一個方向都能當做車頭;四輪獨立懸掛而且都可以獨立轉向,這樣四輪配合便可以實現任意方向的運動,并真正實現“零轉彎半徑”。該車可以通過無線模塊與控制端上位機通信,并能將實時圖像傳回接收者。

作品簡介: 旨在發明一款能替代救援人員進入災難現場進行環境信息采集、具備一定自主性的半智能型救援機器人。 該機器人攜帶眾多能感知環境參數的傳感器,能實時采集諸如氣體含量,現場圖像畫面,障礙物等信息。通過無線傳輸模塊,能在上位機友好的顯示出現場的準確環境信息,并可監控機器人的運行狀態,另外還可通過上位機遠程遙控機器人執行動作。

作品簡介: 本機器人全部由本小組自行設計及組裝而成。其中主控板由AVR單片機及FPGA模塊組成,機械部分主要由鋁合金板和舵機構成。目前機器人能實現的動作有鞠躬、抱拳、走路、做俯臥撐等十個動作。本機器人相對于目前市場上現有的機器人來說具有很多優勢,重心更加穩定、關節更加靈活等等。

作品簡介: 本文通過對貴州省后山鄉和城關鎮的農村進行抽樣調查發現,生態環境保護的需求已經融入到農民的基本生活需求中了,為此要求政府采取有效措施回應廣大農民的需求,有效地加強農村的生態建設。

作品簡介: 當前高校適應性教育面臨新的形勢和局面,以往的高校適應性教育文獻作品大多著眼于德育教育、朋輩教育,對于從傳播學的領域研究甚少。本文結合高校適應性教育的新模式——朋輩教育制度模式,為高校的新生教育提出了新思路,在一定程度上有助于促進高校朋輩教育體系的構建作用。

作品簡介: 本文以麥克斯韋方程組和自由電子氣模型(Drude)為出發點,在適當的邊界條件下對表面等離子體的產生進行了研究,并得到色散關系、波長、傳播長度等表達式。進而對碳納米管薄膜光柵結構激發的SPPs進行仿真,所得結果與理論計算相吻合。最后研究了碳納米管柵薄膜結構的幾何參數對SPPs特性的影響。

作品簡介: 黑龍江省土地遼闊,是我國主要的糧食生產基地,大豆在糧食作物中的地位舉足輕重。本系統考慮到農作物的種類、耕地條件及自然氣候環境等多種生產因素,利用模糊推理機、REBFDSS模型庫、基于規則表示的知識庫和存放多種規劃算法的方法庫,通過網絡直接把最先進、合理的生產方案送給農民,指導農民進行生產作業,從而實現了由經驗決策向科學決策的轉變。

作品簡介: 采用聚氨酯增韌,納米SiO2改性制備環氧樹脂膠黏劑。用SEM觀察微觀結構,表明無機相在基體中相容性較好,形成“海島結構”。采用電子拉力機、TGA及介電譜儀等方法測試材料的力學性能、熱穩定性和介電損耗、介電常數等。表明:含量為2wt%時,剪切強度和彈性模量分別提高173%和95%,熱分解溫度提高8.1℃;介電常數隨頻率增加而下降,隨SiO2組分增加而增大;介電損耗則隨頻率和SiO2組分增加而增加。

作品簡介: 該智能機器人的設計實現了安全、實時、準確、高效、可視地探測某一區域的環境參數,并通過無線的方式將采集到的數據傳送到控制端。

作品簡介: 首先合成水溶性聚酯樹脂作,選擇幾種無機填料、助溶劑和中和劑,選用適當固化劑以及助劑,在超聲作用下進行混合,制備半無機硅鋼片漆。制得的硅鋼片漆有水溶性高、儲存時間長、接觸角低、流平性好、固化后漆膜力、電學性能高的特點。漆液能夠用水無限稀釋,六個月后漆液未出現乳化狀況、無機粉體再分散性良好,漆液的接觸角小于8°,漆膜均勻,固化后硬度大于9H、附著力等級為1、韌性為1、體積電阻大于6×1012Ω。

作品簡介: 本文提出了一種基于機器視覺的BOD在線檢測方法的研究。首先通過顯微機器視覺方法,在線自動獲取污水水樣的顯微圖像信息。進而在LABVIEW的環境下,采用先進的數字圖像處理技術對所獲圖像進行處理。然后將處理后的結果進行查找,并將結果直觀可視化輸出。這種研究方法減少了化學方面對微生物進行監測所花費的時間和財力,從而對于水資源檢測處理方面提供了更為有效的檢測手段,并且對于產業化存在實際的意義。

作品簡介: 本設計系一種新型類鞋發明,國家發明專利受理申請號:2010101239295。本發明的目的是提供一種符合節能減排要求,不需要任何外界能源,只需利用人正常行走動作輔以機械裝置以達到增進行走速度的設計。

作品簡介: 本文首先給出了Green函數的構造與估計,通過構造適當的錐,在非線性項適當的條件下,利用錐理論與錐壓縮不動點定理證明了一類四階微分微分方程兩點邊值問題的正解及多個正解的存在性.

作品簡介: 高血壓是威脅人類健康的一大難題,源于食品蛋白的ACE抑制肽安全性高,基本無副作用,可用于預防和緩解高血壓。 本作品連續采用蛋白酶水解、類蛋白反應修飾、有機溶劑分級處理這三個步驟,從酪蛋白中得到高活性的降壓肽,方法新穎,操作簡單,為生產降血壓產品提供了新思路。

作品簡介: 在我國城市化建設的背景下,撤村建居一方面成為推動城市化建設的催化劑,另一方面也淪為某些地方官員所謂的“政績工程”。隨著一幢幢樓盤的興建,一座座村莊的消失,廣大農民實現了“被上樓”。本文以此為研究背景,深入剖析農民在遷后的生存現狀以及撤村建居在當地面臨的困境。

作品簡介: 進入21世紀,城市居民開始關注城市安全問題。哈爾濱作為著名的北方寒地城市,面臨著一種獨特的城市安全隱患——建筑冰溜子問題。由于冰溜子在哈爾濱各類建筑中存在的普遍性,使得這一問題格外嚴重。本次調研圍繞著冰溜子產生的成因而展開一系列的研究工作,進行了深入的調研,分析建筑冰溜子產生因素及影響,并結合相關實驗數據提出綜合具體的防治改進辦法,減少城市公共安全隱患,為居民創造一個安全宜居的生活環境。

作品簡介: QTL (QTL Mapping)是利用分子標記技術構建大豆的高密基因標記連鎖圖譜,通過檢測分子標記與相關性狀QTL之間的連鎖程度,從而檢測出目的QTL。QTL定位分析方法的研究意義在于可以發現和克隆有應用價值的數量性狀QTL及相關基因,從而輔助大豆的品種改良及培育新品種。

作品簡介: 基于GPRS的溫室大棚監控系統,通過對溫室內外監測數據的分析,結合作物生長發育的規律,運用PID算法與模糊算法相結合的方式進行控制,為農作物提供安全穩定的生長環境。該系統通過無線網絡實現對溫室組群管理,管理人員可以通過手機GPRS網絡隨時隨地對溫室組群進行監控,本機系統將以語音播報的方式將信息播報給管理人員,同時管理人員可通過發短信的形式對溫室進行控制。本系統成本低、操作簡單適合中小型農戶使用。

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