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基本信息

項目名稱:
地震偵查車
小類:
機械與控制
簡介:
一款集越障、自動避險功能、無線視頻聯絡和對講功能、紅外探測功能、遙控操作功能等功能于一體的救援偵查機械。
詳細介紹:
偵查車具有以下功能—— (1)越障功能,用來保證探測車穿越崎嶇路面到達受災點; (2)自動避險功能,當前輪懸空時,能自動停車避險; (3)無線視頻聯絡和對講功能,操作者通過視頻觀察來遙控偵察車,救災指揮中心通過視頻了解受災點情況。救災人員通過偵察車對講器與受災點存活人員通話; (4)紅外探測功能,搜尋被埋人員; (5)錄像拍照功能,保存現場第一手資料; (6)照明功能,方便夜間作業; (7)攜帶相關儀器儀表功能,最大限度發揮偵察車的作用; (8)遙控操作功能,以便偵察車接受工程車駕駛員的遙控操作;

作品圖片

  • 地震偵查車

作品專業信息

設計、發明的目的和基本思路、創新點、技術關鍵和主要技術指標

災后救援過程中,偵查顯得尤為重要,根據螞蟻偵查蟻的啟發,設計一種可以與其他救援機械組合使用的偵查機械。 依據仿生學原理,提出了組合式地震救救援的構思;并根據現場需求,提出了地震偵查車系列功能及其實現方法的創意;

科學性、先進性

一、作品的科學性先進性 主要作用是探測受災點和反饋探測信息,其功能:穿越崎嶇路面到達受災點;自動停車避險;救災機械、偵查車、救災指揮中心間相互聯絡;實現救災機械、指揮中心與受災點人員通話; 技術原理:前輪、側輪的自適應回轉實現越障;壓開“前進”回路中的“常閉節點”實現避險;利用成熟技術完成無線視頻、對講、紅外線及其他儀表的探測等功能。

獲獎情況及鑒定結果

該作品在第七屆?!靶埴棻贝髮W生發明創造競賽中獲得銀獎。

作品所處階段

實驗室階段

技術轉讓方式

作品可展示的形式

模型、現場演示、 圖片、錄像

使用說明,技術特點和優勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測

本作品采用遙控控制,可遠程操作;與救災車輛、救援中心保持聯絡,以便傳遞第一手信息;一輛救災車輛可與多輛偵查車合作;采用自適應回轉的方式實現越障,越障能力更強,車體更靈活。 除地震救災用途之外,還可用于,地震災后偵查;危險場地施工; 礦山井下救災;山體、隧道塌方等其他場合偵查;山谷、洞穴探險;人員不易到達場所的信息搜索。

同類課題研究水平概述

近年來多發的自然災害如地震、火災、洪水,人為的恐怖禍害如恐怖活動、武力沖突,以及由炭疽熱、SARS、禽流感等生化病毒和有毒物質、輻射性物質等帶來的恐怖,威脅著人們的安全。在一些危險性大的災難中,如隨時會引發爆炸的火災現場,有易燃、易爆或劇毒氣體存在的現場,地震后存在易二次倒塌建筑物的現場,施救人員無法深入進行偵查或施救。 人們急于探知災難現場的內部險情,但又不敢或無法接近或進入災難現場。此時,救援機器人的參與可以有效地提高救援的效率和減少施救人員的傷亡,它們不但能夠幫助工作人員執行救援工作,而且能夠代替工作人員執行搜救任務,在災難救援中起著越來越重要的作用。 對日本、美國和中國等國家災難救援機器人的研究現狀和研究計劃進行綜述,根據世界各國救援機器人技術的研究現狀,結合救援機器人在實際應用中取得的經驗和教訓,歸納和總結出救援機器人的關鍵性能為:存活能力、運動能力、感知能力、通信能力和作業能力。研究結果表明,災難救援機器人研究逐步從試驗研究轉入到實際應用,多種技術融合化、多智能體網絡化是今后災難救援機器人研究的發展方向。防災、減災和救災事關人民生命和財產安全,是國家公共安全的重要組成部分。救援機器人技術是國家發展迫切需要的戰略必爭的核心技術之一,將在國民經濟和安傘中起著重要作用并且有重大的戰略意義。
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