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基本信息

項目名稱:
智能小車
小類:
機械與控制
簡介:
此智能小車是基本單片機為核心,設計小車的開發平臺,作品的設計將前沿的電子器件、市場應用熱點與基礎理論有效地結合起來,既能檢驗理論學習效果、又能在動手實踐中檢驗學生對元件的利用程度,設計的創新性、技術復雜度及實用性,激發學生的創新靈感?;诖似脚_可以設計出各種各樣的生活實用裝置,如智能控制輪椅,盲人導行車。
詳細介紹:
小車的模型為后兩輪驅動,前輪只采用一個萬向輪作為方向的變動。車體為長方形。車體的后兩個輪分別由不由的減速電機控制,當兩個后輪以相同的速度向前轉動時,小車向前行駛;當兩個后輪以相同的速度向后轉動時,小車向后行駛;當左后輪向前運動,而右后輪不動,則小車以右后輪為中心,向右轉;當右后輪向前運動,而左后輪不動,則小車以左輪為中心,向左轉;當左右后輪以不同的速度運動時,小車以左或右的方向拐彎。還可以設定兩個后輪不同的方向運動,來實現原地旋轉。但在安裝時,為了保證上述功能可靠,后兩輪的軸心一定要對齊。 小車的模型只有機玻璃激光切割所得,主要有車底盤,電機固定盤,兩個輪子,和一個萬向輪。

作品圖片

  • 智能小車
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作品專業信息

設計、發明的目的和基本思路、創新點、技術關鍵和主要技術指標

近期目標:開設單片機等工程問題的編程訓練,進而參加專業的電子科技設計大賽等相關賽事。 中期目標: 與生產公司聯合設計具有二次開發特色的智能機構模型,參加相關的比賽。 長期目標: 在實現中期目標的基礎上,聯合企業, 以結合現場中遇到的實際問題,設計具有實用性強,應該于生活中的某些場合,如設計以小車的核心部件為底座的輪椅,盲人車。 創新點:自動尋光,自動避險,多機通訊控制 技術關鍵:傳感識別、記憶算法

科學性、先進性

基于飛思卡爾杯智能車大賽與及瑞薩超級車模大賽中的自動尋跡小車,設計智能小車在黑白路徑行走。本設計在此的基礎上,增加了更加豐富的功能,除了自動尋跡外,本小車還具有自動尋光,自動避障,自動尋聲等功能。 本小車與全國大賽中的智能車相較,還具有靈活的機械活動特性,可以快速起制動,原地180度轉彎,由于其體積小巧,可以在很少的面積內,完成車身的動作。 本小車中所有的設計均以模塊化的形式構成,設計的功能,只要組合相應的功能模塊。

獲獎情況及鑒定結果

作品中采用的最小系統板實驗板,和各個模塊在飛思卡爾以及瑞薩MCU比賽中都發揮比較重要的作用;以其新穎的設計獲得相應的獎項,該作品50套已經作為我校大學智能車大賽車模,受到老師和同學的認可與歡迎。

作品所處階段

生產階段

技術轉讓方式

電子文檔 實物

作品可展示的形式

實物 圖片 圖紙 錄像

使用說明,技術特點和優勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測

使用說明:以單片機最小系統板為核心,把設計的相應功能模塊相接起來,編寫相應的功能程序,即可對智能車進行控制。 特點及優勢:1.性價比高,適合用于高校的智能車開發平及校內大學生的智能車比賽的套件。2.高性能,本小車融合了機電一體化,傳感器應用技術,計算機控制,人工智能,運動控制及通訊技術,以實現多車協調控制。3.可開發性,可基于此小車的底層靈活控制特點,可設計自動歸位垃圾簡等等,可以設計遠程監控小車應用于危險的場合。 適用范圍及效益分析:學生科技創新能力的培養,適用于電氣類大學生開展“群眾性”科技創新電子設計大賽活動。在教學方面,為學校提供理論與實踐相結合的教學模型,激發學生的科技創新能力,最終會以高端科技產品而上市。例如用于檢測,測量,娛樂等。隨著產品的不斷完善, 在該產品的基礎上增加傳感器,如紅外、灰度、溫度、氣體等實現以機器人為主題的簡單大賽,如機器人搜救,以及現在比較成熟的機器人足球大賽等。

同類課題研究水平概述

此小車的模型是模擬日后的智能汽車加高速公速的行走方案,即當汽車進入高速公路后,只要設定相應的出口,汽車就可以在此過程中,自動駕駛,并且自動完成超車,讓車的動作,保持合理的車距,及實時報告路面狀況。
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