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基本信息

項目名稱:
可變形履帶式環境檢測機器人
小類:
機械與控制
簡介:
人們很難進入某些特殊環境,如地震后的災區,核站的輻射區等,因此我們發明了無線遙控越障監測機器人。該機器人具有越障、數據采集及多種監測功能,可以通過無線遙控控制機器人行走和變形。該遙控型環境數據檢測機器人是采用無線傳輸方式進行環境數據采集,包括溫度,有害氣體濃度等信息,將采集到的數據發送到主機,并顯示。
詳細介紹:
現今人們很難進入某些特殊環境,如地震后的災區,核站的輻射區等。并且很難遠程地了解、控制、采集多種信息,因此我們發明了無線遙控越障監測機器人。該機器人具有越障、數據采集及多種監測功能,可以通過無線遙控控制機器人行走和變形。該遙控型環境數據檢測機器人是采用無線傳輸方式進行環境數據采集,包括溫度,有害氣體濃度等信息,將采集到的數據發送到主機,視頻信號采集部分由無線遙控舵機、無線可變焦攝像頭、無線通信模塊及數字信號處理器DSP構成、當接收方無線模塊接受到傳輸來的數據時,它通過串口報數據傳送給主機,計算機在將這些壓縮的數據包進行解碼,并在相應的軟件上顯示出視頻圖像來。該機器人所用履帶的構形可以根據地形條件和作業要求進行適當變化并且能無線遠距離遙控該車行進路線。

作品圖片

  • 可變形履帶式環境檢測機器人
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作品專業信息

設計、發明的目的和基本思路、創新點、技術關鍵和主要技術指標

目的:現今人們很難進入某些特殊環境,如地震后的災區,核站的輻射區等。并且很難遠程地了解、控制、采集多種信息,因此我們發明了無線遙控越障監測機器人。 基本思路:該機器人具有越障、數據采集及多種監測功能,可以通過無線遙控控制機器人行走和變形。該遙控型環境數據檢測機器人是采用無線傳輸方式進行環境數據采集,包括溫度,有害氣體濃度等信息,將采集到的數據發送到主機,視頻信號采集部分由無線遙控舵機、無線可變焦攝像頭、無線通信模塊及數字信號處理器DSP構成、當接收方無線模塊接受到傳輸來的數據時,它通過串口報數據傳送給主機,計算機在將這些壓縮的數據包進行解碼,并在相應的軟件上顯示出視頻圖像來。該機器人所用履帶的構形可以根據地形條件和作業要求進行適當變化并且能無線遠距離遙控該車行進路線。 創新點:其可變形的金屬履帶及特殊的機械結構,為越障提供了方便的條件,適合多種地形、多種環境、適應性強、是國內外首次采用可變的金屬履帶,其技術難度大。集成了多個傳感器,可以同時采集多個信息,并能通過無線模塊發射出去,在PC機上接受,并顯示,時實監控。 技術關鍵:PTR6000無線射頻模塊,對數據進行遠距離傳輸。MQ-2煙霧濃度傳感器對現場信息進行采集,并通過TLV2543進行信號轉換。采用太陽能和鎳氫電池雙供電形式,節能環保,供電時間長! 主要技術指標:無線視頻和無線射頻最遠可達一公里,供電系統(無太陽能供電)90分鐘。

科學性、先進性

與現有技術相比,我們的作品是國內外第一個采用可變形的金屬履帶式機器人。 其可變形式履帶機械結構可以適應更多的地形地貌,也更容易翻越難度較大的障礙物。 集有害氣體濃度、溫度、濕度、視頻等多種信息于一體的采集方式,并能通過上位機實時的顯示出變化值和曲線,直觀且容易操作。

獲獎情況及鑒定結果

作品所處階段

作品已經完成全部功能,下一步要在現有基礎添加其他功能

技術轉讓方式

專利

作品可展示的形式

實物、產品

使用說明,技術特點和優勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測

上位機控制部分由10個按鍵組成,分別為前、后、左、右,變形起、落,視頻左轉、右轉。 上位機顯示部分由自己寫的Labview界面顯示。 與現有技術相比,我們的作品是國內外第一個采用可變形的金屬履帶式機器人。 適用于某些特殊環境,如地震后的災區,核站的輻射區等人所難以到達的地方??蓮V泛應用于救援、環境監測、遠程監控等各種場合。其市場應用廣泛,并且其應用具有非常的必要性。

同類課題研究水平概述

(1)與現有技術相比,我們的作品是國內外第一個采用可變形的金屬履帶式機器人。 (2)集成有害氣體濃度、溫度、濕度、視頻等多種信息于一體的采集方式,并能通過上位機實時的顯示出變化值和曲線,直觀且容易操作。
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