找回密碼 注冊

基本信息

項目名稱:
半自動式人力插秧機
小類:
機械與控制
簡介:
本產品使用人力半自動插秧,采用鏈傳動,帶動四桿機構運動,而四桿結構連接著取秧機構和插秧機構,同步協調運動,巧妙配合,省力省時,效率高;采用船型托盤底座,便于在泥地中穿行,還能平整土地,使腳踩過的地方不至于漂秧,減少空穴率;鏈條松緊可調動,使得操作者根據發力的大小因人而異,取秧爪張口大小調節,可根據不同秧苗,不同田地每穴插秧株數自定,插秧爪整體位置調節可控制行距。
詳細介紹:
1 插秧機構 插秧爪軌跡為一橢圓狀,且在插秧過程中有一段急回運動,因此我們選擇曲柄搖桿機構,既能滿足預訂軌跡和急回運動,而且結構簡單,便于制作。 而曲柄搖桿機構的搖桿和連桿均能實現急回運動,但是,搖桿的運動軌跡為一段圓弧,考慮到插秧爪將秧插入泥土中有可能在返回的時候將秧帶出泥土,造成漂秧,而連桿上的點可滿足急插急回運動特性,故選擇連桿為最后執行構件。 2 分秧機構 分秧機構要滿足的運動為:從秧盒中取出定量秧苗,將秧苗送往插秧爪,從結構上考慮,我們選擇分秧機構采用一個回轉機構。 3 ,傳動方案選取 1組成:手動曲柄輸入動力,鏈輪傳動,工作機構(分秧機構,插秧機構)執行指定運動軌跡; 2特點:與摩擦型的帶傳動相比,鏈傳動無彈性滑動和整體打滑的現象,因而能保持準確的平均傳動比,確定分秧機構與插秧機構精確配合,傳動效率高,而且鏈傳動鏈條不需要張得很緊,所以作用在軸上的徑向壓力較小,而且鏈傳動適合在潮濕的環境中工作; 3確定傳動方案:考慮到插秧機構與分秧機構精確配合,故采用二級鏈傳動, 總傳動比設計 鏈條參數 鏈條型號 節距 (mm) 滾子軸承 D(mm) 排距 (mm) 抗拉載荷(KN) 單排 雙排 ISO 06B 9.525 6.35 10.24 8.9 16.9 鏈輪選?。? 確定最大軸凸緣直徑d_g=pcot〖180〗^°/z-1.04h_2-0.76 設成人身高為H(男:約1775mm,女:約1659mm), 依據人機工程學,手搖曲柄高度h=6/7H; 人立姿工作托重物的工作范圍F=mgcos(π- )≥f 立姿手臂拉力 90---10%mg(體重) 120---15%mg 150---25%mg 180---120%mg 即:男F 【168.75,675】 女F 【139.75,559】(N) 由此可選擇115度傾角,適宜拉力為12.3%mg,與人體距離為: 考慮產品總體協調,且有利于人體動力輸入. 分度圓直徑d= p/sin(〖180〗^°/z) 齒頂圓直徑d_a:{█(d_amin=d+p(1-1.6/z)-d_1@d_amax=d+1.25p-d_1 )┤ 齒根圓直徑d_f=d-d_1 齒高h_a:{█(h_amin=0.5(p-d_1)@h_amax=0.625p-0.5d_1+0.8p/z)┤ 綜合考慮,鏈輪尺寸定為如下表 名稱 符號 計算公式 結果 齒寬(單排) b_f1 12mm 齒側倒角 b_a公稱 b_a公稱=0.13p 73 齒側半徑 r_x公稱 r_x公稱=p 9.525 齒全寬 b_fn b_fn=(n-1) p_1+b_f1 12mm 分度圓直徑 d= p/sin(〖180〗^°/z) 28.31 齒頂圓直徑 d_a d-d_1 30 秧苗株距與行距,依照陜南本地,行距為25cm,株距為19cm(約)。 本產品為提高效率,依照人機工程學,采用人走一步,轉動手搖曲柄一圈,人走一步約 50cm,插秧2株,一級鏈傳動傳動比定為1:3.而分秧機構與插秧機構同步運行,周期相同,故二級傳動比為1:1. 由此可設定從動輪參數 鏈輪材料選?。? 本產品鏈輪無劇烈震動及沖擊,從節省成本簡化工藝考慮選取材料為40鋼,采用淬火,回火的熱處理工藝,處理后的硬度為40—50HRC。 軸承強度校核: 一級傳動: 軸承型號:6202 內徑15 基本額定動載荷Cr=5.58KN 基本額定靜載荷Cor=2.58KN P=Fv。T=9.55x 5:運動機構設計 本產品所需運動機構為插秧機構與分秧機構 1插秧機構選用曲柄搖桿機構,如圖所示 鑒于搖桿運動軌跡單一,所需空間范圍大,因此我們選擇選用連桿作為插秧機構的執行構件,由 《四桿機構導向機構的設計與軌跡圖譜》一書選擇適宜軌跡由此確定曲搖機構各桿長尺寸比例為: 曲柄 1 連桿 3.88 搖桿 3.38 機架 1.75 其中橫桿與兩個插秧爪固連,為便于調整行距,橫桿與插秧爪可調范圍為20—30cm(即行距),而與之配合的曲搖機構比例定為1: 1 , 各桿長尺寸為: 曲柄 50mm 連桿 193.75mm 搖桿 168.75mm 機架 87.5mm 插秧爪采用倒v型 為確保取秧數量不多不少,盡量避免傷秧,送秧時與插秧爪緊密配合,并且減少秧苗硬接觸。分秧上夾子設計為曲面1,在進入秧盒時與非插秧苗有較大接觸面,且受力分散于夾子圓弧面,起到保護秧苗作用,而下夾子采用水平面狀,與秧盒下表面平行,既保證不與秧苗直接接觸,減少損傷秧苗,又能保證不使不取的秧苗掉出秧盒;為了保證取秧數量,夾子的張角大小,最大張口設計為可調,可根據需要選擇取秧數量(1-4株),為避免在取秧過程中秧苗散落,在夾子設計中安裝彈簧,能確保將秧夾緊,在傳遞給插秧爪的過程中保持夾緊狀態,而在取秧瞬間與遞秧瞬間張開,其閉合有彈簧控制,而張開則由與機架相連的凸輪控制在夾子的回轉運動中,其回轉中心為二級鏈輪傳動的回轉中心,有利于減少徑向載荷,延長周轉副的使用壽命。 取秧夾子與回轉桿固接位置定在下夾子,可保證下夾子只與秧盒下表面相切,而無軸向攢動,進而保護秧苗 6:取秧機構與插秧機構的配合 其急回軌跡為彩色一段,為確保秧苗在銜接過程中位置準確,不使秧苗脫落,且對秧苗損傷較小,因此選擇在x點配合。此前一瞬間,取秧爪由觸發機構控制,爪子打開,插秧爪將秧取走7,機架的設計 機架采用角鐵和鋼管焊接而成,機架高度依據人機工程學相關知識確定,形狀結構簡單,便于攜帶,盡量減輕其重量。 機架尺寸如下: 總長度:120cm 總寬度:70cm 總高度:130cm 重量:17kg

作品圖片

  • 半自動式人力插秧機
  • 半自動式人力插秧機
  • 半自動式人力插秧機
  • 半自動式人力插秧機
  • 半自動式人力插秧機

作品專業信息

設計、發明的目的和基本思路、創新點、技術關鍵和主要技術指標

由于近幾年國內對農業的大力支持,田間機動化作業逐漸普及,以節省大量勞動成本,我國廣大平原地區已采用大型田間插秧機,但在丘陵、山區農業耕作區域,仍處在手工插秧階段,隨著勞動力價值的提升,插秧已成為影響農民增收的一個瓶頸,每年的人力花費占糧食總收入的比重超過10%,而現有的手動插秧機存在以下幾點缺陷(一 拔苗、分苗、洗苗特別費工麻煩,失去了機械化的意義.二 不能適合水稻生長的農藝要求,插的淺了容易漂苗,深了不利于秧苗的生長,三 對于秧苗的整齊對無法控制),導致推廣困難。而本作品針對上述缺陷作出了改進,采用一次性分秧,可調性控制秧苗深度等特點,簡化農田小面積插秧,大大節省人力成本

科學性、先進性

針對丘陵、山區農田面積小,平整度差的特點,本作品以船板為承載浮體,支承機器的全部重量,一般不設行走裝置,作業時由人力牽引,使船板在泥面滑行,分秧機構采用秧苗以群體狀態整齊放入秧箱,隨秧箱作橫向移動,使取秧器逐次分格取走一定數量的秧苗,在插秧軌跡控制機構作用下,按農藝要求將秧苗插入泥土中,取秧器再按一定軌跡回至秧箱取秧。為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今后將通過對送秧、分秧、插秧等工作機構的改進與創新,繼續提高插秧質量和對各種秧苗的適應性。解決了現有的手動式插秧機所達不到的小田作業方式。

獲獎情況及鑒定結果

1在陜西理工學院挑戰杯院系比賽中順利過關,進入校內比賽 2在陜西理工學院挑戰杯校內比賽中獲得陜西理工學院特等獎

作品所處階段

實驗室階段

技術轉讓方式

暫無

作品可展示的形式

實物,圖片,說明書

使用說明,技術特點和優勢,適應范圍,推廣前景的技術性說明,市場分析,經濟效益預測

在我國大部分丘陵山區農田作業中,手工插秧占很普遍,隨著日益增長的勞動力成本,這已經成為影響農業發展的一個重要因素,本作品針對目前已有的手動式插秧機,在分秧、送秧以及插秧深度控制方面作出改進,使其更便于操作化,增加其效率,降低其成本,使得產品在廣大丘陵山區地帶推廣,必將會受到廣大農民的親睞!

同類課題研究水平概述

目前年國內插秧機一般分兩種機型:手扶步進式和高速乘坐式,手扶步進式的價格較高速乘坐式會有較大的價格差別.高速乘坐式有一次插4行、6行、8行的機型,在南方地區一般適用4行、6行,而丘陵地區適用4行;而北方地區一般適用8行。 4行高速乘坐式洋馬VP4C估計價格在5.8-6.5之間,6行高速乘坐式洋馬VP6價格大約在11萬左右,但由于《全國水稻生產機械化十年發展規劃(2006-2015年) 》要求大力推廣插秧機,我們安徽宣城地區購機戶享有總價款50%的購機補貼優惠政策。所以到購機戶手中也就會成為4行的需3萬元左右,6行的在6萬元左右,手扶步進式的在1-2萬元之間了。 水田是可以育田的,但機插秧是軟盤育秧,用營養土作基土,秧齡一般在18天左右。營養土要腐熟之后才能用。軟盤育秧有便于管理、節種、水、肥、藥的好處,機插秧育秧環節很重要,插秧后大田管理要施好分蘗肥、定苗肥及做好病蟲害防治,一般來說機插秧會較傳統方式種植水稻有15%左右的增收率。而且解決了農民“三彎腰”的勞動強度。
建議反饋 返回頂部
性av无码天堂_免费播放日本av一区_亚洲avavav天堂